Aller au contenu principal
buildradar
Sign in

MIT-SPARK/Kimera-VIO

@MIT-SPARK

Odométrie visuelle inertielle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.

Étoiles
1 912
Bifurcations
476
Langage
C++
Licence
BSD-2-Clause
Dernier push
il y a 1 mois
C++roboticsmappingreal-timecpulocalizationslamstate-estimationreconstructionviovisual-inertial-odometryeuroc-dataset

Aucune intel associée pour le moment

Ce dépôt n'est encore apparu dans aucune des sources que le radar suit. Le collecteur suit un calendrier — revenez une fois qu'il couvre ce dépôt.