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Sujet · vio

vio

Dépôts open source suivis étiquetés vio, triés par étoiles.

Dépôts
9
Total d'étoiles
17 921
Étoiles en moyenne
1 991
Part
0,00%

Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de vio sur un même dépôt.

Ascensions récentes

Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés vio.

  • Ultra-Fusion@sjtuyinjie

    Ultra-Fusion : un framework SLAM de fusion multi-capteurs résilient et étroitement couplé en cas de dégradation des capteurs et de perturbations spatio-temporelles.

    829
  • VINS-Mono@HKUST-Aerial-Robotics

    Un estimateur d'état visuel-inertiel monoculaire robuste et polyvalent

    6 016+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • open_vins@rpng

    Plateforme open source pour la recherche en navigation visuo-inertielle.

    3 075+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • Notes d'apprentissage sur les algorithmes de navigation, incluant l'analyse de code source de projets open source, des ressources, des livres, des traductions de blogs et des recommandations de tutoriels.

    2 405+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • Kimera-VIO@MIT-SPARK

    Odométrie visuelle inertielle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.

    1 912+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • Feuille de route pour devenir développeur Visual-SLAM en 2026.

    1 772+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • Ultra-Fusion@sjtuyinjie

    Ultra-Fusion : un framework SLAM de fusion multi-capteurs résilient et étroitement couplé en cas de dégradation des capteurs et de perturbations spatio-temporelles.

    829+9Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • IC-GVINS@i2Nav-WHU

    Un système de navigation inertielle GNSS-visuel robuste, en temps réel et centré sur la centrale d'inertie

    689+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • SchurVINS@bytedance

    [CVPR2024] SchurVINS : Système de navigation inertielle visuelle léger basé sur le complément de Schur

    637+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • xrslam@openxrlab

    Boîte à outils et benchmark SLAM visuo-inertiel pour OpenXRLab

    590+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
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