Sujet · state-estimation

state-estimation

Dépôts open source suivis étiquetés state-estimation, triés par étoiles.

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6

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12 506

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2 084

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0,00%

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Ascensions récentes

Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés state-estimation.

Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Un estimateur d'état visuel-inertiel monoculaire robuste et polyvalent
★ 6 013+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
Odométrie visuelle inertielle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
★ 1 908+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
manif ↗@artivisC++
Une petite bibliothèque C++11 header-only pour la théorie de Lie.
★ 1 813+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
pandapower ↗@e2nIEEPython
Modélisation et analyse pratiques de systèmes électriques basées sur PYPOWER et pandas.
★ 1 249+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
ai-imu-dr ↗@mbrossarPython
Estimation de position par IA et IMU (Dead-Reckoning)
★ 998+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
ukf ↗@sfwaC++
Bibliothèque de filtre de Kalman sans parfum (Unscented Kalman Filter) pour l'estimation d'état et de paramètres
★ 527+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours

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