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MIT-SPARK

Dépôts open source suivis de MIT-SPARK, triés par étoiles.

8 dépôts

#1
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
Une bibliothèque rapide et robuste d'alignement de nuages de points.
★ 2 340+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
Odométrie visuelle inertielle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
★ 1 912+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
Hydra ↗@MIT-SPARKC++
Un système pour construire des graphes de scène 3D à partir de données de capteurs en temps réel
★ 1 145+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
VGGT-SLAM ↗@MIT-SPARKPython
VGGT-SLAM : SLAM RGB dense optimisé sur la variété SL(4)
★ 1 114+9Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher : Enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples de SLAM ROS2.
★ 766+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
Kimera-RPGO ↗@MIT-SPARKC++
Optimisation robuste de graphe de pose
★ 565+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#7
Khronos ↗@MIT-SPARKC++
SLAM métrique-sémantique spatio-temporel
★ 533+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#8
DAAAM ↗@MIT-SPARKPython
Describe Anything, Anywhere, at Any Moment (DAAAM), a novel approach to real-time, large-scale, spatio-temporal memory
★ 505—Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours