PetWorm/LARVIO
@PetWormOdométrie visuelle-inertielle monoculaire légère, précise et robuste basée sur le filtre de Kalman à contraintes multi-états (MSCKF).
Étoiles
808
Bifurcations
163
Langage
C++
Licence
—
Dernier push
il y a 2 ans
Intel associée (0)
Aucune intel associée pour le moment
Ce dépôt n'est encore apparu dans aucune des sources que le radar suit. Le collecteur suit un calendrier — revenez une fois qu'il couvre ce dépôt.