Propriétaire · hku-mars

hku-mars

Dépôts open source suivis de hku-mars, triés par étoiles.

19 dépôts

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
Un package d'odométrie LiDAR-inertielle (LIO) robuste et efficace en termes de calcul
★ 5 124+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2 : odométrie LiDAR-inertielle-visuelle rapide et directe.
★ 4 581+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
r3live ↗@hku-marsC++
Un package robuste d'estimation d'état et de cartographie en temps réel, couplant étroitement LiDAR, inertie et vision avec couleurs RVB.
★ 2 445+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
FAST-LIVO ↗@hku-marsC++
Odométrie LiDAR-Inertielle-Visuelle (LIVO) rapide et étroitement couplée.
★ 1 632+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] Méthode d'initialisation robuste et temps réel LiDAR-inertielle.
★ 1 495+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
Point-LIO ↗@hku-marsC++
Odométrie inertielle LiDAR à large bande passante.
★ 1 324+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#7
livox_camera_calib ↗@hku-marsC++
Ce dépôt est utilisé pour l'étalonnage automatique entre un LiDAR haute résolution et une caméra dans des scènes sans cible.
★ 1 293+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#8
FAST-Calib ↗@hku-marsC++
Outil pratique de calibration extrinsèque pour les systèmes LiDAR-caméra.
★ 1 055+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#9
SUPER ↗@hku-marsC++
★ 1 029+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#10
BALM ↗@hku-marsC++
Ajustement de faisceau efficace et cohérent pour la cartographie lidar.
★ 938+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh : Un framework de localisation et de maillage LiDAR immédiat
★ 747+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#12
Voxel-SLAM ↗@hku-marsC++
★ 674+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#13
M-detector ↗@hku-marsC++
★ 661+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#14
mlcc ↗@hku-marsC++
Calibration extrinsèque rapide et précise pour plusieurs LiDAR et caméras
★ 628+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#15
ROG-Map ↗@hku-marsC++
★ 614+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#16
HBA ↗@hku-marsC++
[RAL 2023] Un module d'optimisation de carte LiDAR globalement cohérent.
★ 607+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#17
MARSIM ↗@hku-marsC++
MARSIM : Un simulateur léger et réaliste point par point pour les drones basés sur LiDAR
★ 573+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#18
GS-SDF ↗@hku-marsC++
[IROS 2025] Gaussian Splatting augmenté par LiDAR et SDF neuronal pour un rendu et une reconstruction géométriquement cohérents
★ 530+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#19
LTAOM ↗@hku-marsC++
★ 508+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours

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