Sujet · slam

slam

Dépôts open source suivis étiquetés slam, triés par étoiles.

104 dépôts

#91
xrslam ↗@openxrlabC++
Boîte à outils et benchmark SLAM visuo-inertiel pour OpenXRLab
★ 590+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#92
plvs ↗@luigifredaC++
PLVS est un système SLAM en temps réel avec points, lignes, cartographie volumétrique et segmentation incrémentale 3D non supervisée.
★ 566+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#93
ABot-Recon ↗@amap-cvlabPython
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
★ 564+415Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#94
VSLAM-LAB ↗@VSLAM-LABPython
Un framework complet pour les systèmes et jeux de données de SLAM visuel
★ 553+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#95
deep-image-matching ↗@3DOM-FBKPython
Mise en correspondance multivue avec apprentissage profond et caractéristiques locales artisanales pour COLMAP et d'autres logiciels SfM. Prend en charge les formats haute résolution et les images avec rotations. CLI et GUI sont supportés.
★ 547+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#96
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Packages ROS 2 pour Webots
★ 544+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#97
lt-mapper ↗@gisbi-kimC++
Un framework modulaire pour la cartographie à long terme basée sur le LiDAR.
★ 543+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#98
iridescence ↗@koide3C++
Bibliothèque de visualisation pour le prototypage rapide d'algorithmes 3D [C++, Python].
★ 537+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#99
lidar_odometry ↗@93wonC++
SLAM LiDAR rapide
★ 535+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#100
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Un système SLAM LiDAR qui fonctionne tout simplement.
★ 530+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#101
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Simulations pour TurtleBot3
★ 525+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#102
ssl_slam ↗@wh200720041C++
SSL_SLAM : Localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à état solide, IEEE RA-L 2021.
★ 521+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#103
M-LOAM ↗@gogojjhC++
Odométrie et cartographie robustes pour systèmes multi-LiDAR avec calibration extrinsèque en ligne.
★ 518+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#104
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours

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