trajectory-optimization
Dépôts open source suivis étiquetés trajectory-optimization, triés par étoiles.
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés trajectory-optimization.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1★ 1 816+17Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #2
Un planificateur de trajectoire optimal prenant en compte des topologies distinctes pour robots mobiles basé sur Timed-Elastic-Bands (paquet ROS).
★ 1 345+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Crocoddyl est une bibliothèque de contrôle optimal pour le contrôle de robots sous séquences de contact. Son solveur est basé sur divers algorithmes efficaces de type Differential Dynamic Programming (DDP).
★ 1 296+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4★ 1 249+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #5
Contrôle de quadricoptère, planification de trajectoire et optimisation de trajectoire
★ 1 126+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
Dépôt officiel du DJI Onboard SDK.
★ 989+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
Interface C++ légère basée sur Eigen pour les solveurs de programmation non linéaire (Ipopt, Snopt)
★ 866+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
[CMU] Un framework polyvalent et modulaire conçu pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) autonomes (C++/ROS/PX4)
★ 865+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
Algorithme d'optimisation par loups gris (GWO) pour la planification de trajectoires, l'optimisation de trajectoires et la planification de chemins pour multi-agents ou multi-drones
★ 753+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10
Vol en formation dans des environnements denses
★ 564+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
