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ethz-adrl/ifopt

@ethz-adrl

Interface C++ légère basée sur Eigen pour les solveurs de programmation non linéaire (Ipopt, Snopt)

Étoiles
866
Bifurcations
161
Langage
C++
Licence
BSD-3-Clause
Dernier push
il y a 10 mois
C++cpproboticsmathematical-programmingnonlinear-optimizationoptimizationcmakenlproseigentrajectory-optimizationcatkinipoptsnopt

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