loco-3d/crocoddyl
@loco-3dCrocoddyl est une bibliothèque de contrôle optimal pour le contrôle de robots sous séquences de contact. Son solveur est basé sur divers algorithmes efficaces de type Differential Dynamic Programming (DDP).
Étoiles
1 296
Bifurcations
214
Langage
C++
Licence
BSD-3-Clause
Dernier push
il y a 1 semaine
Intel associée (0)
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