Sujet · differential-dynamic-programming

differential-dynamic-programming

Dépôts open source suivis étiquetés differential-dynamic-programming, triés par étoiles.

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Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.

#1
acados ↗@acadosC
Solveurs rapides et embarqués pour le contrôle optimal non linéaire et le contrôle prédictif par modèle non linéaire
★ 1 452+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl est une bibliothèque de contrôle optimal pour le contrôle de robots sous séquences de contact. Son solveur est basé sur divers algorithmes efficaces de type Differential Dynamic Programming (DDP).
★ 1 288+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours