zhaohaojie1998/DRL-for-Path-Planning

@zhaohaojie1998

Planification de trajectoire par apprentissage par renforcement profond, planification SAC, algorithme Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, évitement d'obstacles par LiDAR, simulation LiDAR, Adaptive-SAC

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598

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Langage

Python

Licence

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