Sujet · obstacles-avoidance
obstacles-avoidance
Dépôts open source suivis étiquetés obstacles-avoidance, triés par étoiles.
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- #1
Planification de trajectoire par apprentissage par renforcement profond, planification SAC, algorithme Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, évitement d'obstacles par LiDAR, simulation LiDAR, Adaptive-SAC
★ 593+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
