Propriétaire · zhaohaojie1998

zhaohaojie1998

Dépôts open source suivis de zhaohaojie1998, triés par étoiles.

2 dépôts

#1
Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998MATLAB
Algorithme d'optimisation par loups gris (GWO) pour la planification de trajectoires, l'optimisation de trajectoires et la planification de chemins pour multi-agents ou multi-drones
★ 753+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
DRL-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998Python
Planification de trajectoire par apprentissage par renforcement profond, planification SAC, algorithme Soft Actor-Critic, SAC-pytorch, évitement d'obstacles par LiDAR, simulation LiDAR, Adaptive-SAC
★ 598+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours