ai-winter/python_motion_planning
@ai-winterPlanification de mouvement (planification de trajectoire et suivi) pour AGV/AMR : implémentation en Python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.
Étoiles
1 082
Bifurcations
148
Langage
Python
Licence
GPL-3.0
Dernier push
il y a 3 mois
Intel associée (0)
Aucune intel associée pour le moment
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