path-tracking
Dépôts open source suivis étiquetés path-tracking, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de path-tracking sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés path-tracking.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1
Planification de mouvement et navigation pour AGV/AMR : implémentation de plugins de planification ROS pour A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
★ 3 584+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Algorithmes de planification de mouvement couramment utilisés pour les véhicules autonomes (planification et suivi de trajectoire)
★ 2 736+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Exemples de code Python et documentation sur les algorithmes de contrôle de véhicules autonomes. Ce projet sert de guide technique pour étudier les algorithmes et les architectures logicielles pour les débutants.
★ 1 650+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Planification de mouvement (planification de trajectoire et suivi) pour AGV/AMR : implémentation en Python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.
★ 1 080+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Implémentation Python du contrôleur MPPI (Model Predictive Path-Integral) pour comprendre le principe de base. Les seules dépendances obligatoires sont numpy et matplotlib.
★ 717-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
