embodied-agent
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés embodied-agent.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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Construisez votre propre robot doté d'intelligence incarnée à partir de zéro avec des bases en Python ; apprenez à concevoir VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0 étape par étape pour approfondir votre compréhension de l'intelligence incarnée.
★ 3 491+88Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Ressources sur les agents basés sur les LLM : articles, dépôts, blogs, etc.
★ 2 255+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
PhyAgentOS est un système d'exploitation d'IA incarnée auto-évolutif basé sur des flux de travail d'agents.
★ 2 009+123Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Liste organisée de recherches sur l'IA incarnée et les robots utilisant des grands modèles de langage. Suivez ce dépôt pour les dernières mises à jour.
★ 1 865+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Articles de recherche sur les agents autonomes (LLM). Mis à jour quotidiennement.
★ 1 370-2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
awesome grounding : une liste organisée d'articles de recherche sur le visual grounding.
★ 1 127+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
Une liste de référence pour la navigation vision-langage. Article ACL 2022 "Vision-and-Language Navigation: A Survey of Tasks, Methods, and Future Directions"
★ 607+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
Démocratisation de RT-2 "RT-2 : Un nouveau modèle traduit la vision et le langage en actions"
★ 583-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
RAI est un framework d'agents indépendant des fournisseurs pour la robotique en IA physique, utilisant les outils ROS 2 pour exécuter des actions complexes, des scénarios définis, une interface libre, des résumés de journaux, des interactions vocales et plus encore.
★ 581+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10
Une liste organisée d'articles remarquables sur l'IA incarnée et les ressources associées issues de la recherche ou de l'industrie.
★ 529+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
