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Sujet · robot-manipulation

robot-manipulation

Dépôts open source suivis étiquetés robot-manipulation, triés par étoiles.

Dépôts
7
Total d'étoiles
10 107
Étoiles en moyenne
1 444
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0,00%

Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de robot-manipulation sur un même dépôt.

Ascensions récentes

Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés robot-manipulation.

Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.

  • ManiSkill@mani-skill

    Manipulation Skill Framework, un simulateur et benchmark robotique open source parallélisé sur GPU.

    3 283+18Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • robosuite@ARISE-Initiative

    robosuite : un framework de simulation modulaire et un benchmark pour l'apprentissage robotique

    2 586+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • SimplerEnv@simpler-env

    Évaluation et reproduction de politiques de manipulation robotique en conditions réelles (ex: RT-1, RT-1-X, Octo) en simulation sous des configurations courantes (ex: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

    1 153+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • Une liste complète d'articles sur la manipulation robotique, incluant des publications, du code et des sites web associés.

    1 123+24Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • nano-world-model@simchowitzlabpublic

    Un dépôt minimaliste et complet pour faire progresser la science des modèles mondiaux.

    725+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • Rofunc@Skylark0924

    🤖 Le paquet Python complet pour l'apprentissage robotique par démonstration et la manipulation de robots

    720+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • PointWorld@NVlabs

    PointWorld : Mise à l'échelle de modèles de mondes 3D pour la manipulation robotique en conditions réelles

    522+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
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