ros2

Apprentissage du système d'exploitation pour robots ROS (C++) (écrit à l'été 2020).

LiDAR SLAM sous ROS 2 pour la création de cartes de nuages de points, le benchmarking et les flux de travail compatibles avec Autoware.

Pilote de périphérique Livox sous ROS (compatible ROS et ROS2), prenant en charge les Lidar HAP et Mid-360.

Contrôleurs robotiques génériques pour accompagner ros2_control.

Pilote ROS2 pour Universal Robots prenant en charge les séries CB3 et e-Series

Dalaran — Infrastructure de données et de visualisation axée sur la robotique pour les séries temporelles multimodales, sous licence Apache-2.0. Natif ROS 2, lit les enregistrements .rrd existants. Un fork majeur de Rerun.

Localisation précise basée sur GNSS et IMU.

KISS-Matcher : Enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples de SLAM ROS2.

Simulateur de jumeau numérique open source pour Autoware

🐳 Fichiers Docker fournissant une interface VNC HTML5 pour accéder au bureau Ubuntu + ROS 2

GenZ-ICP : Odométrie LiDAR robuste SOTA (IEEE RA-L 2025)

Une approche robuste pour l'odométrie LiDAR-Inertial sans modélisation spécifique au capteur

Solution ROS2 haute performance pour Unity3D

Un framework ouvert pour simuler et déployer des essaims de drones PX4/ArduPilot basés sur la perception avec ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

RAI est un framework d'agents indépendant des fournisseurs pour la robotique en IA physique, utilisant les outils ROS 2 pour exécuter des actions complexes, des scénarios définis, une interface libre, des résumés de journaux, des interactions vocales et plus encore.

Générateur de moniteurs d'exécution pour les applications de vol et de robotique.

Simulateur humain-véhicule

Nœud ROS2 TensorRT pour l'estimation de profondeur métrique monoculaire et la génération de nuages de points à partir d'images de caméra avec Depth Anything V3

Localisation LIDAR 3D utilisant une carte de nuages de points dans ROS 2 (pas de SLAM)

Packages ROS 2 pour Webots

Intégration entre ROS (1 et 2) et la simulation Gazebo.

Contrôleur prédictif de modèle pour robots quadrupèdes basé sur le modèle de corps rigide unique, écrit en Python. Basé sur le gradient (acados) ou l'échantillonnage (jax).

Une collection utile d'exemples en C++ et Python pour apprendre ROS2 à partir de zéro