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vectr-ucla

Dépôts open source suivis de vectr-ucla, triés par étoiles.

2 dépôts

#1
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution d'odométrie LiDAR frontale légère et efficace, offrant une localisation cohérente et précise.
★ 1 047+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme d'odométrie LiDAR-inertielle léger avec une approche novatrice de type grossier à fin pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.
★ 1 044+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours