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buildradar
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ankitdhall/lidar_camera_calibration

@ankitdhall

Package ROS pour trouver une transformation de corps rigide entre un LiDAR et une caméra pour la calibration LiDAR-Caméra utilisant des correspondances de points 3D-3D

Étoiles
1 768
Bifurcations
475
Langage
C++
Licence
GPL-3.0
Dernier push
il y a 11 mois
C++lidarpoint-cloudcameraroscalibrationcamera-calibrationvelodyneros-melodicpoint-cloudsdata-fusionros-kineticlidar-camera-calibration3d-pointsaruco-markerscamera-framehesailidar-framestereo-cameras

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