kinematics

Bullet Physics SDK : détection de collision en temps réel et simulation multi-physique pour la VR, les jeux, les effets visuels, la robotique, l'apprentissage automatique, etc.

Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques.

Boîte à outils de robotique pour Python.

La Robotics Library (RL) est une bibliothèque C++ autonome pour la cinématique et la dynamique des corps rigides, la planification de mouvement et le contrôle.

Moteur physique en C++23 axé sur la recherche pour la robotique, l'animation et le machine learning, avec des liaisons Python.

Un simulateur de robot hexapode construit à partir de principes fondamentaux.

Cinématique inverse en Python utilisant Pinocchio et des solveurs QP.

Cinématique de robot implémentée en PyTorch.

Cinématique sans marqueurs avec n'importe quelle caméra — De l'estimation de pose 2D au mouvement OpenSim 3D.

Simulateur de robot hexapode ultra-rapide pour le web.

Étalonnage main-œil simple d'utilisation et précis, fonctionnant de manière fiable depuis des années (2016-présent) avec kinect, kinectv2, caméras rgbd, traqueurs optiques et plusieurs robots, dont ur5 et kuka iiwa.