urdf
Dépôts open source suivis étiquetés urdf, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de urdf sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés urdf.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques.
★ 3 705+17Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Dépôt central pour les outils, tutoriels, ressources et documentation sur la simulation robotique dans Unity.
★ 2 569+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Une liste organisée de descriptions de robots (URDF, MJCF).
★ 1 649+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Support ROS-Industrial pour les robots Universal Robots (https://wiki.ros.org/universal_robot)
★ 1 414+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Moteur physique en C++23 axé sur la recherche pour la robotique, l'animation et le machine learning, avec des liaisons Python.
★ 1 199+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6★ 1 031+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #7
Un module complémentaire pour Blender permettant de créer des modèles de robots URDF, SDF et SMURF dans un environnement WYSIWYG.
★ 901+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8★ 829+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #9
Accès à plus de 190 descriptions de robots depuis les principaux frameworks de robotique Python.
★ 824+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10
Chargeurs URDF pour Unity et THREE.js avec des exemples de fichiers URDF ATHLETE en open source provenant du JPL de la NASA.
★ 813+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #11
Conversion d'assemblage Onshape en définition de robot (URDF, SDF, MuJoCo) via l'API Onshape
★ 609+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #12
Visualisez les fichiers URDF/XACRO, le visualiseur URDF fonctionne sur Windows/MacOS/Linux
★ 590+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #13★ 575+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
