inverse-kinematics
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- #1★ 1 816+17Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #2
Code officiel de "HybrIK: A Hybrid Analytical-Neural Inverse Kinematics Solution for 3D Human Pose and Shape Estimation", CVPR 2021
★ 1 620+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3★ 1 521+9Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #4
Moteur physique en C++23 axé sur la recherche pour la robotique, l'animation et le machine learning, avec des liaisons Python.
★ 1 199+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5★ 1 033+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #6
Un simulateur de robot hexapode construit à partir de principes fondamentaux.
★ 881+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7★ 834+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #8★ 787+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #9
🤖 Le paquet Python complet pour l'apprentissage robotique par démonstration et la manipulation de robots
★ 720+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10
RBDL est une bibliothèque C++ qui contient des algorithmes essentiels et efficaces de dynamique des corps rigides, tels que l'Articulated Body Algorithm (ABA) pour la dynamique directe, le Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) pour la dynamique inverse, le Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) pour le calcul efficace de la matrice d'inertie de l'espace articulaire, et est également capable de calculer la dynamique directe avec contact externe co
★ 706+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #11
Visualisez les fichiers URDF/XACRO, le visualiseur URDF fonctionne sur Windows/MacOS/Linux
★ 590+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #12★ 503+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
