ros
Dépôts open source suivis étiquetés ros, triés par étoiles.
- #91
SDK ROBOTIS Dynamixel (Protocol1.0/2.0)
★ 604+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #92
Un nœud ROS pour exécuter un système de localisation probabiliste 3D/6-DOF pour robots mobiles avec LIDAR(s) 3D. Il implémente une localisation de Monte Carlo basée sur un nuage de points utilisant un nuage de points de référence comme carte.
★ 600+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #93
Implémentation ROS du planificateur DWA (Dynamic Window Approach)
★ 595+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #94
Segmentation de sol rapide et robuste SOTA utilisant un nuage de points 3D (accepté à RA-L'21 avec IROS'21)
★ 590+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #95
Visualisez les fichiers URDF/XACRO, le visualiseur URDF fonctionne sur Windows/MacOS/Linux
★ 590+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #96★ 579+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #97
Cartographie d'occupation 3D multi-résolution et multi-capteur rapide, efficace et précise.
★ 570+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #98
Station de contrôle au sol APM Planner (Qt)
★ 550+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #99
Orchestrateur open source en temps réel pour les systèmes cyber-physiques, permettant de concevoir, tester et déployer facilement des applications embarquées et des jumeaux numériques.
★ 546+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #100
Packages ROS 2 pour Webots
★ 544+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #101★ 535+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #102★ 535+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #103
Simulations pour TurtleBot3
★ 525+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #104
Fichiers de configuration vinca pour ros-noetic
★ 517+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
