ros

Plateforme de simulation de drones basée sur PX4, ROS et Gazebo.

ROSA 🤖 est un agent IA conçu pour interagir avec les systèmes robotiques basés sur ROS1 et ROS2 via des requêtes en langage naturel. ROSA aide les développeurs robotiques à inspecter, diagnostiquer, comprendre et piloter des robots.

Bindings Rust pour ROS 2

Une boîte à outils pour le calibrage LiDAR-caméra sans cible [ROS1/ROS2]

Une liste organisée de liens et de bibliothèques logicielles utiles pour la robotique.

Simulateur de robotique open source. La dernière version de Gazebo.

Copper est un système d'exploitation pour robots : construisez, exécutez et rejouez l'intégralité de votre robot de manière déterministe.

Package de SLAM visuel et d'odométrie basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA

Connectez des modèles d'IA comme Claude et GPT à des robots via MCP et ROS.

Apprentissage par renforcement profond pour la navigation de robots mobiles dans le simulateur ROS Gazebo. En utilisant le réseau de neurones TD3 (Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient), un robot apprend à naviguer vers un point cible aléatoire dans un environnement simulé tout en évitant les obstacles.

Un planificateur de trajectoire optimal prenant en compte des topologies distinctes pour robots mobiles basé sur Timed-Elastic-Bands (paquet ROS).

Base de données de modèles SDF pour Gazebo. Il s'agit du prédécesseur de https://app.gazebosim.org

Crocoddyl est une bibliothèque de contrôle optimal pour le contrôle de robots sous séquences de contact. Son solveur est basé sur divers algorithmes efficaces de type Differential Dynamic Programming (DDP).

Passerelle MAVLink vers ROS avec proxy pour station de contrôle au sol.

Application et comparaison de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO sur Gazebo et des jeux de données réels. Fichiers d'installation et de configuration fournis.

Calibrage main-œil automatisé et indépendant du matériel

Liste des projets présentés ou à venir dans la newsletter Weekly Robotics.

Implémentation en Rust d'arbres de comportement pour une IA déterministe (désormais avec des liaisons Python).

Robotique avec calcul GPU

[IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution d'odométrie LiDAR frontale légère et efficace, offrant une localisation cohérente et précise.

[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme d'odométrie LiDAR-inertielle léger avec une approche novatrice de type grossier à fin pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.

Support SDK ROS2 non officiel pour Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

Localisation 3D en temps réel utilisant un LIDAR 3D (velodyne).

Robots mobiles autonomes (2 roues motrices, 4 roues motrices, roues Mecanum)

Dépôt de la documentation ROS 2.

Framework de contrôle générique et simple pour ROS 2

Correction de carte interactive pour le SLAM par graphe 3D.

Un pipeline de traitement d'images pour ROS.

Environnements Gibson : perception du monde réel pour les agents incarnés