at-wat/mcl_3dl
@at-watUn nœud ROS pour exécuter un système de localisation probabiliste 3D/6-DOF pour robots mobiles avec LIDAR(s) 3D. Il implémente une localisation de Monte Carlo basée sur un nuage de points utilisant un nuage de points de référence comme carte.
Étoiles
600
Bifurcations
124
Langage
C++
Licence
BSD-3-Clause
Dernier push
il y a 9 mois
Intel associée (0)
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