pointcloud

Open3D : une bibliothèque moderne pour le traitement de données 3D

Point Cloud Library (PCL)

Implémentation de PointNet et PointNet++ en PyTorch (pur Python) sur ModelNet, ShapeNet et S3DIS.

Une implémentation BVH pour accélérer le raycasting et permettre des requêtes spatiales sur les maillages three.js.

Visionneuse et convertisseur CAO 3D basé sur Qt + OpenCascade.

Outil d'étiquetage web pour images bitmap et nuages de points.

Guide de photogrammétrie. La photogrammétrie est largement utilisée pour les relevés aériens, l'agriculture, l'architecture, les jeux 3D, la robotique, l'archéologie, la construction, la gestion des urgences et la médecine.

PointCNN : Convolution sur des points X-transformés (NeurIPS 2018).

Une liste impressionnante sur le LIDAR. Elle inclut les fabricants de LIDAR, les jeux de données, les algorithmes de traitement de nuages de points, les frameworks et les simulateurs.

Un framework basé sur Three.js écrit en Javascript/WebGL pour la visualisation de données géospatiales 3D

[NeurIPS'22] PointNeXt : revisiter PointNet++ avec des stratégies d'entraînement et de mise à l'échelle améliorées

Algorithmes efficaces et parallèles pour l'alignement de nuages de points [C++, Python]

Modèles de diffusion de points latents pour la génération de formes 3D

Outil d'annotation de boîtes englobantes 3D (3D-BAT) pour nuages de points et images

Dalaran — Infrastructure de données et de visualisation axée sur la robotique pour les séries temporelles multimodales, sous licence Apache-2.0. Natif ROS 2, lit les enregistrements .rrd existants. Un fork majeur de Rerun.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) est une architecture de perception open source pour les véhicules autonomes et la robotique

Guide du traitement du signal d'image (ISP). Apprenez tout sur le processus de conversion d'une image ou d'une vidéo en format numérique en effectuant des tâches telles que la réduction du bruit, le filtrage, l'exposition automatique, l'autofocus, la correction HDR et la netteté d'image à l'aide d'un type spécialisé de processeur multimédia.

SLAM de graphe basé sur des point clouds, implémenté en C++ avec la bibliothèque open3D

Un nœud ROS pour exécuter un système de localisation probabiliste 3D/6-DOF pour robots mobiles avec LIDAR(s) 3D. Il implémente une localisation de Monte Carlo basée sur un nuage de points utilisant un nuage de points de référence comme carte.

[Poster ICLR 2022] Implémentation officielle en PyTorch de "Rethinking Network Design and Local Geometry in Point Cloud: A Simple Residual MLP Framework"

Un utilitaire en ligne de commande Python pour convertir et traiter les modèles 3D Gaussian Splatting. Prend en charge la conversion N-à-N entre 3DGS (.ply), KSplat, SOG, SPZ, Splat, CloudCompare, Parquet et Compressed PLY. Inclut un filtrage accéléré par GPU (SOR, Densité).

Un framework modulaire pour la cartographie à long terme basée sur le LiDAR.

SDK C++ et Python multiplateforme pour les capteurs LiDAR Ouster. Inclut des outils de visualisation, d'enregistrement/relecture de données et de configuration des capteurs.

Laspy is a pythonic interface for reading/modifying/creating .LAS LIDAR files matching specification 1.0-1.4.