LimHyungTae/patchwork

Segmentation de sol rapide et robuste SOTA utilisant un nuage de points 3D (accepté à RA-L'21 avec IROS'21)

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Étoiles

590

Bifurcations

81

Langage

C++

Licence

MIT

Dernier push

il y a 4 mois

C++autonomous-driving lidar ros autonomous-vehicles 3dpointcloud ground-estimation ground-estimator ground-segmentation

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