Sujet · sampling-based-control
sampling-based-control
Dépôts open source suivis étiquetés sampling-based-control, triés par étoiles.
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Implémentation officielle de l'article "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC est un nouveau framework MPC basé sur l'échantillonnage pour le contrôle de couple complet des robots à pattes, alliant précision et agilité sans entraînement préalable.
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