NVlabs

Primitives graphiques neuronales instantanées : NeRF ultra-rapide et plus encore.

StyleGAN - Implémentation officielle TensorFlow

StyleGAN2 - Implémentation officielle TensorFlow.

SANA : Synthèse d'images haute résolution efficace avec un Linear Diffusion Transformer

Implémentation officielle de Neuralangelo : High-Fidelity Neural Surface Reconstruction (CVPR 2023).

Framework de réseau de neurones C++/CUDA ultra-rapide.

StyleGAN2-ADA - Implémentation officielle PyTorch.

VILA est une famille de modèles de langage visuel (VLM) de pointe pour diverses tâches d'IA multimodale sur la périphérie, les centres de données et le cloud.

Implémentation officielle PyTorch de SegFormer.

[CVPR 2024 Highlight] FoundationPose : Estimation et suivi unifiés de la pose 6D d'objets inédits

Eagle : Modèles Vision-Langage de pointe avec des stratégies centrées sur les données.

Bienvenue sur GR00T Whole-Body Control (WBC) ! Il s'agit d'une plateforme unifiée pour le développement et le déploiement de contrôleurs humanoïdes avancés. Cela inclut : les modèles WBC découplés utilisés dans NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5, N1.6 et GEAR-SONIC.

cuda-oxide est un compilateur expérimental Rust-vers-CUDA qui permet d'écrire des noyaux GPU (SIMT) en Rust idiomatique et sécurisé. Il compile le code Rust standard directement en PTX, sans DSL ni liaisons de langage étranger.

[Nomination pour le meilleur article CVPR 2025] FoundationStereo : mise en correspondance stéréo zero-shot

Infrastructure pour la génération de vidéos longues.

ProtoMotions est un framework de simulation et d'apprentissage accéléré par GPU pour entraîner des humains numériques et des robots humanoïdes simulés physiquement.

Code officiel pour l'article CVPR 2022 (oral) "Extracting Triangular 3D Models, Materials, and Lighting From Images".

[CVPR 2025] Implémentation PyTorch officielle de MambaVision : une architecture de vision hybride Mamba-Transformer.

NVIDIA Alpamayo 1 Nano est un modèle VLA de raisonnement 10B open source pour véhicules autonomes, associant trajectoires de conduite et raisonnement par chaîne de causalité.

Élucidation de l'espace de conception des modèles génératifs basés sur la diffusion (EDM).

Dépôt officiel pour "AM-RADIO: Reduce All Domains Into One".

Nvdiffrast - Primitives modulaires pour le rendu différentiable haute performance

StyleGAN2 avec augmentation adaptative du discriminateur (ADA) - Implémentation officielle TensorFlow

Bibliothèque robotique accélérée par CUDA.

InstantSplat : Gaussian Splatting sans SfM et à vue éparse en quelques secondes

Sionna : Une bibliothèque open source pour la recherche sur les systèmes de communication

[ICCV 2025] Implémentation de Describe Anything : sous-titrage détaillé et localisé d'images et de vidéos

[CVPR 2026] Fast-FoundationStereo : Mise en correspondance stéréo zero-shot en temps réel

[CVPR 2023] BundleSDF : Suivi 6-DoF neuronal et reconstruction 3D d'objets inconnus.

Implémentation de Prismer : un modèle vision-langage avec des experts multi-tâches.

AlpaSim est une plateforme de simulation de véhicules autonomes open source conçue pour le développement et le test de politiques de conduite autonome de bout en bout.

Deep Object Pose Estimation (DOPE) – Inférence ROS (CoRL 2018)

Implémentation officielle de "Fast-dLLM : Accélération sans entraînement des LLM de diffusion par l'activation du cache KV et du décodage parallèle"

[ICLR 2026 Oral] DiffusionNFT : Apprentissage par renforcement par diffusion en ligne avec processus direct.

[ICML2024 (Oral)] Implémentation PyTorch officielle de DoRA : Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation.

NVIDIA FastGen : génération rapide à partir de modèles de diffusion.

[Finaliste du meilleur article CVPR 2026] Pixel Diffusion Transformers pour la génération d'images.

[CVPR 2025] Rastérisation de voxels clairsemés : rendu de champ de radiance haute fidélité en temps réel

Implémentation officielle PyTorch d'ODISE : segmentation panoptique à vocabulaire ouvert avec des modèles de diffusion texte-image [CVPR 2023 Highlight].

[ICLR 2024] Implémentation PyTorch officielle de FasterViT : Vision Transformers rapides avec attention hiérarchique

Politique Cosmos.

EDM2 et Autoguidance - Implémentation officielle PyTorch.

Génération efficace d'objets 3D au niveau des pièces via Dual Volume Packing

[ICCV 2025] LongSplat : 3D Gaussian Splatting robuste sans pose pour les vidéos longues occasionnelles.

rCM & Causal-rCM : Algorithmes et infrastructures de pointe unifiés pour la distillation de diffusion vidéo bidirectionnelle/autorégressive à grande échelle

Implémentation officielle PyTorch de FB-BEV et FB-OCC - Transformation de vue avant-arrière pour la perception en conduite autonome centrée sur la vision.

cuTile Rust fournit un DSL sécurisé de programmation de noyau basé sur des tuiles pour le langage Rust. Il propose une API hôte sécurisée pour transmettre des tenseurs à des fonctions de noyau exécutées de manière asynchrone.

SOMA : Unification des modèles paramétriques de corps humain

ToolOrchestra est un framework d'entraînement RL de bout en bout pour orchestrer des outils et des flux de travail d'agents.

HOVER

Long-RL : Mise à l'échelle du RL pour les séquences longues (NeurIPS 2025)

OmniVinci est un LLM multimodal pour la compréhension conjointe de la vision, de l'audio et du langage.

[ICLR 2025] Implémentation officielle de PyTorch de Gated Delta Networks : amélioration de Mamba2 avec Delta Rule

Outil de visualisation et de communication des erreurs dans les images rendues

Implémentation PyTorch d'EmerNeRF : décomposition de scènes spatio-temporelles émergentes par autosupervision

Ce code correspond aux environnements de simulation utilisés dans le cadre du projet MimicGen.

Notre premier système d'apprentissage profond entièrement généré par IA

Dépôt officiel de GraspGen : un framework basé sur la diffusion pour la saisie 6-DOF

Génération efficace de saisie 6-DoF dans des scènes encombrées.

PointWorld : Mise à l'échelle de modèles de mondes 3D pour la manipulation robotique en conditions réelles

[ECCV 2024] Dépôt officiel de DiffiT : Diffusion Vision Transformers pour la génération d'images

[ICLR 2026] QeRL permet l'apprentissage par renforcement pour les LLM de 32B sur un seul GPU H100.

Timeloop effectue la modélisation, le mappage et la génération de code pour les charges de travail d'algèbre tensorielle sur diverses architectures d'accélérateurs.

Official implementation of GDPO: Group reward-Decoupled Normalization Policy Optimization for Multi-reward RL Optimization