NVlabs/GR00T-WholeBodyControl
@NVlabsBienvenue sur GR00T Whole-Body Control (WBC) ! Il s'agit d'une plateforme unifiée pour le développement et le déploiement de contrôleurs humanoïdes avancés. Cela inclut : les modèles WBC découplés utilisés dans NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5, N1.6 et GEAR-SONIC.
Étoiles
3 500
Bifurcations
550
Langage
Python
Licence
NOASSERTION
Dernier push
il y a 1 semaine
Intel associée (0)
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