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UM-ARM-Lab

Dépôts open source suivis de UM-ARM-Lab, triés par étoiles.

2 dépôts

#1
pytorch_kinematics ↗@UM-ARM-LabPython
Cinématique de robot implémentée en PyTorch.
★ 817+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
pytorch_mppi ↗@UM-ARM-LabPython
Implémentation en PyTorch du contrôle prédictif par modèle (MPPI) avec dynamique approximative.
★ 757+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours