UM-ARM-Lab/pytorch_mppi
@UM-ARM-LabImplémentation en PyTorch du contrôle prédictif par modèle (MPPI) avec dynamique approximative.
Étoiles
757
Bifurcations
75
Langage
Python
Licence
MIT
Dernier push
il y a 6 mois
Intel associée (0)
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