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Dépôts open source suivis de borglab, triés par étoiles.

2 dépôts

#1
gtsam ↗@borglabJupyter Notebook
GTSAM est une bibliothèque de classes C++ implémentant le lissage et la cartographie (SAM) en robotique et vision, utilisant des graphes de facteurs et des réseaux bayésiens comme paradigme de calcul sous-jacent plutôt que des matrices creuses.
★ 3 663+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
gtsfm ↗@borglabJupyter Notebook
Framework SFM de bout en bout basé sur GTSAM
★ 516+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours