borglab/gtsam
@borglabGTSAM est une bibliothèque de classes C++ implémentant le lissage et la cartographie (SAM) en robotique et vision, utilisant des graphes de facteurs et des réseaux bayésiens comme paradigme de calcul sous-jacent plutôt que des matrices creuses.
Étoiles
3 663
Bifurcations
989
Langage
Jupyter Notebook
Licence
NOASSERTION
Dernier push
il y a 6 jours
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