perception

Solutions ML multiplateformes et personnalisables pour les médias en direct et en streaming.

GTSAM est une bibliothèque de classes C++ implémentant le lissage et la cartographie (SAM) en robotique et vision, utilisant des graphes de facteurs et des réseaux bayésiens comme paradigme de calcul sous-jacent plutôt que des matrices creuses.

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LSD (LiDAR SLAM & Detection) est une architecture de perception open source pour les véhicules autonomes et la robotique

Plateforme pour l'intelligence située

Cartographie d'occupation 3D multi-résolution et multi-capteur rapide, efficace et précise.

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