isaac-sim

Framework unifié pour l'apprentissage robotique basé sur NVIDIA Isaac Sim.

NVIDIA Isaac Sim™ est une application open source sur NVIDIA Omniverse destinée au développement, à la simulation et au test de robots pilotés par l'IA dans des environnements virtuels réalistes.

Isaac Lab - Arena est un framework de simulation robotique qui améliore NVIDIA Isaac Lab en fournissant un système composable et évolutif pour créer divers environnements de simulation et évaluer les politiques d'apprentissage par renforcement. Ce framework permet aux développeurs de prototyper et de tester rapidement des tâches robotiques avec divers robots, objets et environnements.