isaac-sim/IsaacLab-Arena
@isaac-simIsaac Lab - Arena est un framework de simulation robotique qui améliore NVIDIA Isaac Lab en fournissant un système composable et évolutif pour créer divers environnements de simulation et évaluer les politiques d'apprentissage par renforcement. Ce framework permet aux développeurs de prototyper et de tester rapidement des tâches robotiques avec divers robots, objets et environnements.
Étoiles
556
Bifurcations
101
Langage
Python
Licence
NOASSERTION
Dernier push
il y a 1 jour
Intel associée (0)
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