leggedrobotics
Dépôts open source suivis de leggedrobotics, triés par étoiles.
- #1
Environnements Isaac Gym pour robots à pattes
★ 3 110+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Une implémentation rapide et simple d'algorithmes d'apprentissage pour la robotique.
★ 2 938+14Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
YOLO ROS : Détection d'objets en temps réel pour ROS.
★ 2 437-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4★ 1 507+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #5
Cartographie d'élévation sur GPU.
★ 1 076+13Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
PACE : une approche systématique pour le transfert sim‑to‑real des robots à pattes, identifiant les dynamiques des actionneurs et des articulations avec des encodeurs d'articulation standard.
★ 724+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
ViPlanner : Apprentissage visuel sémantique impératif pour la navigation locale
★ 672+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
Dépôt de nos articles : Robotic World Model : Un simulateur de réseau neuronal pour l'optimisation robuste de politiques en robotique et modèle de monde robotique conscient de l'incertitude rend l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles hors ligne fonctionnel sur les vrais robots
★ 671+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
SLAM de graphe basé sur des point clouds, implémenté en C++ avec la bibliothèque open3D
★ 627+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10
Cartographie de franchissabilité pour la navigation mobile en terrain accidenté
★ 512+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
