leggedrobotics/pace-sim2real
@leggedroboticsPACE : une approche systématique pour le transfert sim‑to‑real des robots à pattes, identifiant les dynamiques des actionneurs et des articulations avec des encodeurs d'articulation standard.
Étoiles
733
Bifurcations
75
Langage
Python
Licence
Apache-2.0
Dernier push
il y a 1 jour
Intel associée (0)
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