rlabbe

Livre sur le filtre de Kalman utilisant Jupyter Notebook. Se concentre sur l'intuition et l'expérience plutôt que sur les preuves formelles. Inclut les filtres de Kalman, étendus, sans parfum (unscented), particulaires, et plus encore. Tous les exercices incluent des solutions.

Bibliothèque Python de filtrage de Kalman et d'estimation optimale. Implémente le filtre de Kalman, le filtre particulaire, le filtre de Kalman étendu, le filtre de Kalman sans parfum (UKF), g-h (alpha-bêta), les moindres carrés, H-infini, les lisseurs, et plus encore. Accompagné du livre 'Kalman and Bayesian Filters in Python'.