rlabbe/filterpy
@rlabbeBibliothèque Python de filtrage de Kalman et d'estimation optimale. Implémente le filtre de Kalman, le filtre particulaire, le filtre de Kalman étendu, le filtre de Kalman sans parfum (UKF), g-h (alpha-bêta), les moindres carrés, H-infini, les lisseurs, et plus encore. Accompagné du livre 'Kalman and Bayesian Filters in Python'.
Étoiles
3 862
Bifurcations
678
Langage
Python
Licence
MIT
Dernier push
il y a 3 ans
Intel associée (0)
Aucune intel associée pour le moment
Ce dépôt n'est encore apparu dans aucune des sources que le radar suit. Le collecteur suit un calendrier — revenez une fois qu'il couvre ce dépôt.