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Plateforme open source pour la recherche en navigation visuo-inertielle.

Système de navigation inertielle multi-capteurs efficace et robuste avec calibration en ligne, capable de fusionner IMU, caméra, LiDAR, GPS/GNSS et capteurs de roue. Cas d'utilisation : VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, fusion multi-capteurs pour la localisation et la cartographie (SLAM). Ce dépôt fournit également des simulations et des données multi-capteurs.