rpng/MINS
@rpngSystème de navigation inertielle multi-capteurs efficace et robuste avec calibration en ligne, capable de fusionner IMU, caméra, LiDAR, GPS/GNSS et capteurs de roue. Cas d'utilisation : VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, fusion multi-capteurs pour la localisation et la cartographie (SLAM). Ce dépôt fournit également des simulations et des données multi-capteurs.
Étoiles
771
Bifurcations
126
Langage
C++
Licence
GPL-3.0
Dernier push
il y a 20 heures
Intel associée (0)
Aucune intel associée pour le moment
Ce dépôt n'est encore apparu dans aucune des sources que le radar suit. Le collecteur suit un calendrier — revenez une fois qu'il couvre ce dépôt.