Yixin-F/better_fastlio2
@Yixin-FThèse de doctorat : fast_lio_sam, suppression dynamique (T-GRS 2024), cartographie multi-session (ICRA 2022 Kim), mise à jour au niveau objet, relocalisation en ligne (ICRA 2025) et application réelle (MD-LVIO)
Étoiles
763
Bifurcations
92
Langage
C++
Licence
GPL-2.0
Dernier push
il y a 1 an
Intel associée (0)
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