ai-winter/matlab_motion_planning
@ai-winterPlanification de mouvement et navigation pour AGV/AMR : implémentation sous MATLAB de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, etc.
Étoiles
646
Bifurcations
90
Langage
MATLAB
Licence
GPL-3.0
Dernier push
il y a 1 an
Intel associée (0)
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