chennuo0125-HIT/LIO-SAM_based_relocalization
@chennuo0125-HITUn système simple permettant de relocaliser un robot sur une carte existante est développé dans ce système. Il est basé sur LIO-SAM.
Étoiles
615
Bifurcations
109
Langage
C++
Licence
BSD-3-Clause
Dernier push
il y a 1 mois
Intel associée (0)
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