lerobot
Dépôts open source suivis étiquetés lerobot, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de lerobot sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés lerobot.
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
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Fichiers BOM, STL et instructions pour le bras robotique imprimé en 3D PAROL6.
★ 3 200+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Une collection d'utilitaires pour LeRobot.
★ 1 146+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Tout le code source pour "Robot Learning: A Tutorial". Impliquez-vous pour figurer dans la prochaine version !
★ 574+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
