loop-closure
Dépôts open source suivis étiquetés loop-closure, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de loop-closure sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés loop-closure.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1
pySLAM est un pipeline de SLAM visuel hybride Python/C++ prenant en charge les caméras monoculaires, stéréo et RGB-D. Il propose un large éventail d'extracteurs de caractéristiques locaux et globaux modernes, plusieurs stratégies de fermeture de boucle, un module de reconstruction volumétrique, des modèles de prédiction de profondeur intégrés et des capacités de segmentation sémantique pour une meilleure compréhension de la scène.
★ 3 404+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
LiDAR SLAM sous ROS 2 pour la création de cartes de nuages de points, le benchmarking et les flux de travail compatibles avec Autoware.
★ 847+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
